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第054章低調
因為看到了黑科技,董老板對王老板的實驗室信心更充足了,看樣子王老板可不是一般的老板,對他的滑·翔·機也更有信心了。
他有空就跑來看看王老板的各種產品的進步。這一天,是滑翔無人機試航的大好日子,董老板也跑來觀摩了。
搞了這么久,負責這個項目的三個圖樣青年都很興奮,帶著十幾個好奇的小伙伴就出來強勢圍觀了。
城鄉結合部就是好,不遠處就是希望的田野,空曠,夠寬敞。
第一步是測試100米高度的滑翔,預計可飛行5公里,當然,是在出發點的上空盤旋。
在氫氣球的下面吊著一塊板子,這是停放滑·翔·機的地方,用一個架子固定住飛機,等到了空中再釋放,有一個坡度的板子就會把飛機滑出去,結構簡單可靠。
一個有很多年玩無人機經驗的小伙子操控滑·翔·機,王炸可沒這手藝,希望不需要用到彈出降落傘這種low逼的技術就可以降落到他們附近一條路上。
“100米了。”王炸聽到叮地一聲響,設定好的繩索被卡住。
在一聲歡呼中,滑·翔·機從滑板上順利地溜了出來,在天空中劃出一道直線。
飛行控制中有一種根據陀螺儀來轉圈的程序,在實驗室里測試良好,就是不知道真實場景中表現怎么樣。
轉向了,但是似乎不太靠譜,轉得太大了,這是正常,程序是學習型的,經過若干次的轉向,滑·翔·機就會掌握火候,這是王炸的進化算法的厲害之處,在董老板看來還以為測試有點失敗。
第一次測試,摔在80米開外。大伙兒屁顛屁顛地跑過去撿起來驗傷。
第二次測試,降落的地點就跑到了10米之內,進步驚人。
第三,測試的高度就放到了500米,讓人好一陣等待。
在這個高度,終于碰到了亂流,王炸在傳感器數據上看到了異常的波動,負責觀測的人則在望遠鏡中看到了劇烈的晃動,差點兒失速。
自動控制系統穩定住了機身!這是一次巨大的勝利,王炸心歡喜。
接下來飛機自動補償了這一次晃動帶來的偏離,經過漫長地等待,大約20分鐘之后,滑·翔·機才平安落地,距離釋放原點30米開外,誤差完全可以接受。
為什么繞圈盤旋重要?因為送貨的時候不可能剛剛達到客戶指定地點對方就在那里等著,需要繞圈。
接下來的測試項目就是180度掉頭,也是完全由陀螺儀所得的數據來自我學習,自動修正預設的參數。
這當然也是重要項目,投遞之后返航的轉折點。
繞圈都搞定了,掉頭自是不在話下,第一次掉頭就成功了,偏差5米,還沒啟動航道修正呢。
航道修正開發難度很大,因為需要精確,GPS都不靈光,如果現在就把滑·翔·機派上實際場景,估計偏差會很大,GPS是很不靠譜的?,F在王炸的團隊的方案是使用粗糙的黑白攝影術來快速制作臨時影像,通過前后對比來確定自己的位置,說白了就是在天空中用航拍來導航,跟戰斧導彈的原理是相似的。
三天之后,這套航道修正系統才初步完成,小伙子們迫不及待地又出來測試了,這一次,他們要飛行10公里再回來,為了可靠,他們會把起飛高度設置為1000米,理論上可以無風飛行50公里,到10公里之外再折返綽綽有余。
第一次遠距離飛行就碰到了驚險的一幕,在8公里的地方碰到了強側風,導致滑·翔·機時速,自由落體般往下掉。掉了幾百米,胡亂調整體位的自動控制系統奇跡般地穩住了飛機,屏住呼吸的小伙子們才送了一口氣,掐指一算,臥槽,高度不夠回來了。
大伙都看著王老板,王炸微微一笑:“不要緊,5公里的地方有一個上升氣流,在那里盤旋重新獲得高度?!?
在萬眾矚目中,大伙發現剛剛記錄下來的那個上升氣流居然還在哦,通過航拍發現,有一個發電站在那里。有意思。
失速自救系統竟然也起作用了,這一次的測試還真是收獲不小,當滑·翔·機重新獲得高度之后,小伙們一致大呼小叫,感覺像是SpaceX第一次成功回收了一級火箭一般高興。
一個非常機智的小伙子說:“我發現上升氣流每隔幾公里就有一個,這是湊巧還是有規律?”
果然是沒有文化的小伙伴,王炸笑道:“這叫LeeWave,背風面氣浪,好吧,中文名暫定為這個,風在爬坡的時候形成上升氣流,把背面的氣流壓下去,被壓下去的又把幾公里外的空氣抬起來,就形成了一波又一波的氣浪,剛才的發電站附近可能也形成了這種氣浪效應。”
大伙都拜服?!袄习宀W!”
總而言之,滑·翔·機渡劫回來了!原點的小伙子們又是一陣歡呼。偏差:十幾米!
王炸笑道:“剛才差點兒我就要彈出降落傘了,怕砸到別人頭上?!?
一個小伙笑道:“那里是一片菜地,應該沒有人這么倒霉吧?”
王炸:“那可不一定,或許菜農在地里干活呢?!?
熱城的城區直徑不過10公里左右,他們的滑翔無人機可以順利地到達熱城的任何地點,貌似很給力的樣子。
類似的測試還會繼續進行,不過,他們已經在暢想未來,應該怎么投遞包裹。
王炸早就想過了,說:“我們用塑料袋做降落傘,系在包裹上,包裹丟下去的時候自動充氣展開,就看能不能空投得準了?!?
挺難的,好幾百米的高度呢。而且,萬一降落傘沒展開呢?在城市里豈不是砸倒人的概率飆升?大規模應用的前景黯淡。
但因為太好玩了,這幫沒心沒肺的小伙子就興高采烈地去研究投彈的彈道曲線了,要考慮到慣性、風阻、風速、重量等等,可復雜了。
王炸想著,恐怕只有空投“比特幣鈔票”這種沒重量的東西才靠譜,不可能釀成事故。
一個想法在心中醞釀,恐怕在城市里空投是不行了,只能發展鄉村市場,這正好是現在的速遞業短板。
而且,突然感覺是不是要好好研究一下發電廠的分布?尤其是火力發電站,基本上都有上升氣流,萬一能夠建立起全國性的上升氣流地圖,豈不是一張滑·翔·機交通地圖?
要知道,整個中國上規模的火力發電站有上萬座!
王老板一聲令下,小伙子們就開始發功去收集發電廠數據了。
周邊的火電站就那么幾個,第二天,王老板就嘗試讓滑·翔·機在這附近的幾個火電站做巡回飛行,看看靠譜不。
如果附近的火電站巡回飛行是靠譜的,基本上可斷言全國巡回飛行也是靠譜的,極富顛覆性的無人機方案,比四旋翼什么的高到不知道哪里去了。
王老板的雄心壯志沒人知道,幾個熊孩子也沒發現,他們只是覺得好玩兒。畢竟空投包裹這玩意兒怎么看都不靠譜。
負責研發包裹降落傘的小伙子在嘻嘻哈哈地用尼龍布料自制降落傘,繡花針玩得倍兒熟。
這些七歪八扭的降落傘怎么都不像可靠性極高的樣子,如果是個大活人,絕對不敢用來跳傘。
想找專門兒的供應商?沒門兒,太貴了。
這些小伙子還沒制作好降落傘,王老板親自設計的,用十幾個空氣袋串在一起的旋轉式降落傘就已經面世了,經測試,一公斤的盒子可以輕飄飄地著落,因為空氣袋組合成的轉盤可以大面積地兜風并旋轉,所以空中姿態特別地穩定。
小伙子們都傻眼了,十幾個空氣袋的成本才幾毛錢,而且特別的容易制作,黑猩猩都能學會。
王老板還特別設定了一種定位方法:使用手機背面的LED燈,往無人機照射,跟app配合,無人機就沖著LED發出強光的地方空投,在沒有風的情況下一投一個準,偏差不到10米。基本上可以用一用。
這天,董老板帶了好幾個合伙人來觀摩,對這種新奇玩意兒充滿了興趣。
他們幾個給這個項目最高估值1000萬,王老板笑而不語。
這個時候,一個小伙子發來微信,說:“老板!我們的滑·翔·機飛行超過3000公里,快打破世界記錄了!”
王老板故作淡定:“好樣兒的,繼續飛,困了可以切換到自動巡航狀態。”
幾個投資人聽到微信里傳來的消息,都驚疑不定,董老板:“什么3000公里?怎么會這么遠?”
王老板笑道:“沒什么稀奇的,碰到上升氣流了唄?!?
一個姓毛的毛老板:“你的飛機掉下來過沒有?”
王老板:“沒有誒,運氣真不錯,有一回差點兒掉了,居然又恢復了?!?
毛老板:“看來飛控系統特別好呢?!?
王老板:“我們的是滑·翔·機,基本上不會有電機的維護,這可省不少錢和維護的精力,普通的無人機飛了3000公里恐怕就廢了?!?
董老板一激靈:“臥槽,是啊,3000公里,太牛逼了,牛逼大發了!你應該讓媒體炒作一下,要不要我幫你安排?”
王老板連連擺手:“不不不,低調,低調!這個就是鬧著玩兒,不實用的東西?!?
毛老板:“也是,滑·翔·機不比普通無人機,不能降落送包裹,始終不是個事兒?!?/div>